如何理解仿射变换
简单来说，“仿射变换”＝“线性变换”+“平移”。
概念：
[math]Y＝WX＋B[/math]
X,Y,B为n维向量，W为n*n维矩阵
要求X，Y，B是线性空间中的向量，即X，Y，B的取值是连续的。
直观理解：
变换前是直线的，变换后依然是直线。
一条直线上各个位置之间的距离比例保持不变。
例子:
一维:[math]y＝kx+b[/math]
二维:旋转，缩放，推移，移动，镜面反射等；[math]x_{new} = ax+by+m , y_{new} = cx+dy+n[/math]
性质：
x和y完全等价，是一个无损的变换。且不存在变形，扭曲等。可以认为x和y是完全等价的两个量。
应用：
雷达回波dbz和彩云雷达强度之间的变换。
